（一）起步 1965年-1973年（共9年） 1965年前，我國(guó)沒(méi)有閥門(mén)電動(dòng)裝置產(chǎn)品，更沒(méi)有專業(yè)制造廠。當(dāng)時(shí)，我國(guó)主要閥門(mén)用戶：電力、石油、化工、治金、給排水等行業(yè)因企業(yè)普遍規(guī)模小，運(yùn)行參數(shù)低，自動(dòng)化水平不高，使用的多是手動(dòng)閥門(mén)，所以僅個(gè)別像遼寧鐵嶺閥門(mén)廠、沈陽(yáng)高中壓閥門(mén)廠、上海閥門(mén)廠、哈爾濱鍋爐廠這樣的大廠，生產(chǎn)大型閥門(mén)時(shí)，自配一種由普通電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪箱來(lái)啟閉閥門(mén)的簡(jiǎn)易裝置，以解決人力無(wú)法扳動(dòng)閥門(mén)的困難。 在閥門(mén)使用現(xiàn)場(chǎng)，人們?yōu)榱藛㈤]大閥門(mén)，就在手輪上綁上一條長(zhǎng)杠桿，由幾個(gè)或十幾個(gè)小伙子一字排開(kāi)，像推磨一樣推動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。 1964年10月，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，閥門(mén)用戶不斷向高參數(shù)、大型化、自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)閥門(mén)產(chǎn)品品種、規(guī)挌、參數(shù)、自動(dòng)化水平等要求越來(lái)越高，需求量日趨增長(zhǎng)。在此形勢(shì)下，為適應(yīng)我國(guó)閥門(mén)行業(yè)發(fā)展需要，一機(jī)部決定在通用機(jī)械行業(yè)歸口所-通用機(jī)械研究所里，成立閥門(mén)研究室，來(lái)統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、研究我國(guó)閥門(mén)行業(yè)的發(fā)展。 通用所閥門(mén)研究室成立后，對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)高度重視，1965年1月，通用所閥門(mén)室委派洪勉成、李望舜同志赴天津考察調(diào)研后，決定將原來(lái)生產(chǎn)小型高壓釜的天津第二通用機(jī)械廠，定點(diǎn)為我國(guó)第 一家閥門(mén)電動(dòng)裝置專業(yè)生產(chǎn)廠。同時(shí)，決定成立閥門(mén)電動(dòng)裝置聯(lián)合設(shè)計(jì)組，在天津開(kāi)展設(shè)計(jì)工作（史稱：我國(guó)**次閥門(mén)電動(dòng)裝置聯(lián)合設(shè)計(jì)）。聯(lián)合設(shè)計(jì)組由通用機(jī)械研究所李望舜任組長(zhǎng)，化工部北京設(shè)計(jì)院徐育霞、姚定湘，石油部北京設(shè)計(jì)院朱孝先，石油部撫順設(shè)計(jì)院趙振德，通用機(jī)械研究所項(xiàng)美根等同志參加。 1965年上半年，聯(lián)合設(shè)計(jì)組設(shè)計(jì)完成了B型、C型、D型三個(gè)型號(hào)，最 大操作扭矩為1200Nm的閥門(mén)電動(dòng)裝置設(shè)計(jì)任務(wù)。1965年12月，天津第二通用機(jī)械廠完成了這三個(gè)機(jī)型的閥門(mén)電動(dòng)裝置試制任務(wù)。 1966年1月，由通用機(jī)械研究所閥門(mén)室樊力主任在天津主持，通過(guò)了B型、C型、D型閥門(mén)電動(dòng)裝置的產(chǎn)品鑒定后，在天津第二通用機(jī)械廠正式投產(chǎn)，向用戶供貨。 1966年2-5月，聯(lián)合設(shè)計(jì)組繼續(xù)在天津完成了E型，最 大操作扭矩2000Nm的閥門(mén)電動(dòng)裝置設(shè)計(jì)任務(wù)，1966年底，E型閥門(mén)電動(dòng)裝置試制成功，并投產(chǎn)。形成了完整的B型、C型、D型、E型，多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置系列產(chǎn)品研發(fā)。 限于那個(gè)時(shí)代的條件，首 次聯(lián)合設(shè)計(jì)的電裝產(chǎn)品零部件，全部都是由普通機(jī)床加工完成的。電裝主要零件箱體毛坯為砂型灰鑄鐵件，由鏜床加工完成。產(chǎn)品性能測(cè)試設(shè)備也很簡(jiǎn)陋，主要產(chǎn)品性能輸出扭矩測(cè)試，采用的是最原始辦法：杠桿+磅秤。 該系列產(chǎn)品，后改稱為ZD系列多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置。在當(dāng)時(shí)的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代，ZD系列多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置產(chǎn)品，又?jǐn)U散到天津新力機(jī)械廠、成都第二通用機(jī)械廠、湖北應(yīng)城長(zhǎng)江埠閥門(mén)廠等多家企業(yè)生產(chǎn)，以滿足客戶對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置產(chǎn)品日益增長(zhǎng)的需要。 1971年，當(dāng)時(shí)我國(guó)的友好鄰邦-越南，也曾專門(mén)委派技術(shù)人員，來(lái)天津第二通用機(jī)械廠學(xué)習(xí)閥門(mén)電動(dòng)裝置生產(chǎn)技術(shù)，并無(wú)償帶走了ZD系列多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置全套藍(lán)圖，回國(guó)生產(chǎn)。 第一次閥門(mén)電動(dòng)裝置聯(lián)合設(shè)計(jì)的歷史功績(jī)是實(shí)現(xiàn)了我國(guó)閥門(mén)電動(dòng)裝置零的突破；滿足了當(dāng)時(shí)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)、各部門(mén)（包括軍工部門(mén)），對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置產(chǎn)品的急需。為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了積極貢獻(xiàn)！ 但是，由于新中國(guó)成立后，西方國(guó)家對(duì)我國(guó)的技術(shù)封鎖，使聯(lián)合設(shè)計(jì)組沒(méi)有參考資料，完全靠白手起家。當(dāng)時(shí)，設(shè)計(jì)組手頭僅有一臺(tái)日本的閥門(mén)電動(dòng)裝置樣機(jī)，但論當(dāng)時(shí)我國(guó)的生產(chǎn)加工技術(shù)水平，也難以完全借鑒。 所以，**次全國(guó)閥門(mén)電動(dòng)裝置聯(lián)合設(shè)計(jì)完成的ZD系列產(chǎn)品，盡管已經(jīng)具備現(xiàn)代閥門(mén)電動(dòng)裝置的基本功能，但還存在以下不足： 1、產(chǎn)品單一。只有普通型，無(wú)戶外型以及爆炸性環(huán)境使用的產(chǎn)品。 2、只有適用于閘閥、截止閥的多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電裝，沒(méi)有適用于球閥、蝶閥的部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)電裝； 3、采用的是普通電動(dòng)機(jī)，不能適應(yīng)閥門(mén)操作特性的要求； 4、閥位及扭矩控制都采用凸輪機(jī)構(gòu)，控制精度差；